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传统的岩石钻进工艺是孔底泥浆马达，这种工艺条件下钻孔转弯时，泥浆马达通过由钻杆内腔输送来的高压泥浆驱动，山西管道非开挖，提供牙轮钻头克取岩石所需扭矩，山西管道非开挖，钻杆无须回转，只提供推力和钻孔方向控制，泥浆马达与钻杆轴线间有一安装偏角，以实现方向改变；钻直线孔时，钻杆与泥浆马达同时回转。使用这种工艺进行施工时，存在如下问题：

(1)机器需配置高压力大流量泥浆泵以---泵送足够的泥浆驱动泥浆马达工作。普通钻机现有泥浆泵难以满足要求；

(2)泥浆耗量比普通钻进时的大2-3倍，使泥浆材料的消耗成本---提高；

(3)需配备专门的大功率泥浆搅拌系统，以满足大量泥浆需要；

(4)从角度看，---在城市施工时，大量的废浆需要处理，增加了施工成本；

(5)为使泥浆动力有效到达泥浆马达部位，对钻杆柱各连接处的密封要求及抗高压冲刷要求进一步提高；

(6)探头容纳管与导向钻头之间增加了1米多长的泥浆马达，使钻孔轨迹的控向精度受到影响。

传统的方法还有利用气动潜孔锤工艺和液压冲击整体钻杆柱方法进行岩层导向孔施工，这些方法虽然在碎岩效率上有所提高，但在钻孔转弯时都只能采用偏磨的方式进行，总体效率依然很低。另外，气动潜孔锤工艺中需另外配备高压力大流量空压机，干式钻进时则还需一套降尘和除尘装置；而液压冲击整体钻杆柱的方法则增加了钻杆的疲劳破坏程度，影响施工安全和钻杆使用寿命。

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内衬hdpe管法

管道内衬hdpe管技术是将外径略大于主管道内径的hdpe衬管，经多级等径缩径或压“u”变形后，使其截面小于主管道的内截面，在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠hdpe管自身记忆特性或借助压力和温度使hdpe衬管管径回弹膨胀并以过盈状态帖附于主管道内壁，形成牢固的管中管，从而达到恢复主管道使用功能，延长使用寿命的目的。本方法的管道横截面面积减少较小，但由于hdpe管内壁光滑，水流阻力小，使得流量和流速都可能增加。

内衬hdpe管技术主要有压“u”变形技术和多级等径缩径技术2种。

压“u”变形技术

原理是利用材料的形状记忆特性，在内衬hdpe管插入现管道之前利用的压“u”设备将其截面变成u形，内衬是连续的，内衬hdpe管插入到管道后在压力作用下恢复原来的管道形状，终形成修复后的复合管道。本项工艺俗称“折叠变形法”，可用于结构性和非结构性的修复。

以u形插入管道 特定条件下缓慢恢复 完今恢复原形状